在工業(yè)機(jī)械制造中，通過(guò)距離傳感器可以識(shí)別物體的形態(tài)及其位置；在工業(yè)機(jī)器人中，要求它能從事越來(lái)越負(fù)復(fù)雜的工作，對(duì)變化的環(huán)境能有更強(qiáng)的適應(yīng)能力，要求能更精確地定位和控制，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人用 到的傳感器，有位置、加速度、速度及壓力等內(nèi)部控制傳感器，還有觸覺(jué)、視覺(jué)、接近覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等外界控制的傳感器。例如，為了提高生產(chǎn)水平、保證生產(chǎn)質(zhì)量，講視覺(jué)傳感器引入到汽車零部件的裝配線中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車零部件生產(chǎn)過(guò)程的嚴(yán)格監(jiān)控，是一個(gè)非常靈活、高效、可靠的辦法。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。